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MY-19K工業(yè)機械手實訓設備

工業(yè)機械手實訓設備-為坐標式機械手,可完成機械手旋轉、手臂垂直上下移動、手臂水平移動,手爪旋轉四個自由度的位置精確控制。同時配置晶體管式可編程控制器,用于對整個機械手進行復雜的位置控制。通過在該實訓裝置上的實訓和操作,學生可熟練掌握PLC高級指令、傳感器、旋轉編碼器、氣動控制、步進電機、氣動手指、直流電機、精確機械位置傳動等技術的綜合應用。
二、要技術參數:
1、電源輸入:三相五線 AC 380V±10% 50Hz
2、滾珠絲杠有效行程:400mm
3、外形尺寸:1200×780×840mm
4、電腦桌尺寸:600×530×1000mm
5、整機功耗:≤1KW
6、安全保護措施:具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。

三、訓功能:
1、可編程控制器高級指令編程實訓
2、步進電機應用技術的掌握和實訓
3、光電傳感器應用技能的掌握和實
4、氣動技術應用的掌握和實訓
5、二維雙軸定位運動控制
6、編碼器使用
7、開環(huán)位置控制和閉環(huán)精確位置控制實訓。


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