內容主要包括直流調速、交流調速和隨動系統(tǒng)三部分。直流調速部分主要介紹單閉環(huán)、雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)和以全控型功率器件為主的直流脈寬調速系統(tǒng)等內容；交流調速部分主要包括基于異步電動機穩(wěn)態(tài)模型的調速系統(tǒng)、基于異步電動機動態(tài)模型的高性能調速系統(tǒng)以及串級調速系統(tǒng)；隨動系統(tǒng)部分介紹直、交流隨動系統(tǒng)的性能分析與動態(tài)校正等內容。《運動控制系統(tǒng)》既注重理論基礎，又注重工程應用，體現(xiàn)了理論性與實用性相統(tǒng)一的特點。
一、系統(tǒng)功能特點
MY-108G
直流電動機運動控制實驗系統(tǒng)采用立式機柜，機柜內采用模塊化設計，功能分隔清晰，強弱電隔離，維護檢修方便。直流電動機—直流發(fā)電機機組額定功率為1.5KW（采用晶閘管可控整流調壓調速）。副直流電動機機組額定功率300W（采用H橋VDMOS管PWM調壓調速）。設有計算機控制接口，PC機或單片機可進行數(shù)字調節(jié)器控制或全數(shù)字式直流電動機控制系統(tǒng)實驗。
二、系統(tǒng)構成
1、立式機柜（晶閘管三相反并聯(lián)可逆電路模塊、H橋可逆電路模塊、模擬調節(jié)器模塊、檢測電路模塊、控制與邏輯切換模塊）。
2、1.5KW直流電動機—直流發(fā)電機機組（帶直流測速發(fā)電機）
3、300W直流電動機（配光電脈沖測速裝置）
4、三相調壓器、電抗器、燈箱負載。
三、規(guī)格
1、立式機柜，機柜下安有輪子，移動方便。機柜面板采用抽屜結構主設計，示教直觀、維護方便。
2、直流電動機—直流發(fā)電機機組，固定在小車上。
3、直流電動機轉速150—3000轉/分。
4、晶閘管三相反并聯(lián)可逆電路最大輸出電流55A。
5、晶閘管三相反并聯(lián)可逆電路最大輸出電壓310V。
四、實驗內容
1、單閉環(huán)不可逆直流電動機調速系統(tǒng)實驗。
2、雙閉環(huán)不可逆直流電動機調速系統(tǒng)實驗。
3、雙閉環(huán)邏輯切換無環(huán)流可逆直流電動機調速實驗。
4、小功率直流電動機PWM可逆調速實驗。
5、直流電動機可逆調速系統(tǒng)的計算機控制實驗。
6、PWM可逆調速系統(tǒng)的計算機控制實驗。
7、三相可控整流電路實驗（燈箱負載）。
8、模擬觸發(fā)器調整實驗。
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