主頁 > 新聞動態(tài) > 電力拖動自動化控制控制系統(tǒng)的設(shè)計原理及安全防護措施 2021-11-30

電力拖動自動化控制控制系統(tǒng)的設(shè)計原理及安全防護措施

電力拖動是指以電動機作為原動機拖動機械設(shè)備運動的一種拖動方式。又稱電機傳動。自動控制是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)備或裝置，使機器、設(shè)備或生產(chǎn)過程的某個工作狀態(tài)或參數(shù)自動地按照預(yù)定的規(guī)律運行。
一、電力拖動系統(tǒng)自動控制原理

1.電力拖動系統(tǒng)的組成

拖動系統(tǒng)是指以為原動機的機械拖動系統(tǒng)。電動機將電能轉(zhuǎn)換為機械能，并以旋轉(zhuǎn)或直線的工作方式輸出能量，帶動各種機械負載。

電力拖動系統(tǒng)主要由電動機、傳動機構(gòu)、生產(chǎn)機械、控制設(shè)備和等幾個部分組成。

在電力拖動系統(tǒng)中，電源主要是向電動機以及控制設(shè)備提供電能；電動機的作用是將電能轉(zhuǎn)換為機械能，通過傳動機構(gòu)變速或變換運動方式后，拖動生產(chǎn)機械工作；控制設(shè)備由各種控制電路、驅(qū)動電路以及控制計箅機等組成，其作用是控制電動機的運行狀態(tài)，以實現(xiàn)對生產(chǎn)機械運動的自動控制；傳動機構(gòu)是將高速運轉(zhuǎn)的電動機軸與工作較慢的生產(chǎn)機械相連接并使兩者能夠很好地配合的必不可少的變速機械；生產(chǎn)機械是執(zhí)行某一生產(chǎn)任務(wù)的機械設(shè)備，是電動機拖動的對象。

2.電力拖動系統(tǒng)自動控制運行原理及運用
電力拖動是指在電動機作用下驅(qū)動機械設(shè)備，而電力拖動系統(tǒng)自動控制是指在某技術(shù)作用下實現(xiàn)驅(qū)動機械設(shè)備。就電力拖動系統(tǒng)而言，電動機自身具有多種反饋，比如，速度反饋、頻率反饋，其中的控制部分便是電氣保護，體現(xiàn)在多個方面，比如，電流保護、短路保護、熱保護，啟動連鎖、安全保護等順利實現(xiàn)離不開計算機系統(tǒng)。在計算機系統(tǒng)作用下，電力拖動系統(tǒng)自動控制需要經(jīng)過多個步驟才能順利實現(xiàn)，比如，編程、邏輯計算，使用者可以將相關(guān)儀器、測試系統(tǒng)相互連接，利于進行一系列操作。在不同工藝條件作用下，電力拖動系統(tǒng)的控制要求并不相同，但并沒有實質(zhì)上的區(qū)別，在信號輸入輸出作用下，借助計算機系統(tǒng)，便能實現(xiàn)集中控制，輸入計算機系統(tǒng)的信號并不單一，比如，電動機運行信號、熱故障信號，而輸出信號也體現(xiàn)在多個方面，比如，變頻調(diào)節(jié)信號。簡單來說，電力拖動系統(tǒng)自動控制原理就是在電力拖動系統(tǒng)運行中，計算機是其集中控制中心，輸入、輸出信號基礎(chǔ)上，下達或者執(zhí)行一系列指令，實現(xiàn)自動化控制。

電力拖動控制線路圖及原理分析自動控制原理圖

二、電力拖動系統(tǒng)自動控制設(shè)計
1.電力拖動系統(tǒng)自動控制設(shè)計原則。在設(shè)計過程中，設(shè)計人員必須根據(jù)電力拖動系統(tǒng)特點、功能等，客觀分析一系列影響因素，堅持相關(guān)設(shè)計原則，科學(xué)設(shè)計電力拖動系統(tǒng)，最大化提高電力拖動系統(tǒng)性能。設(shè)計人員要堅持經(jīng)濟簡單化原則，對比、分析電力拖動系統(tǒng)設(shè)計方案，選出最佳設(shè)計方案，確保設(shè)計的電力拖動系統(tǒng)具有較好的經(jīng)濟性，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單化。設(shè)計人員要堅持“安全、穩(wěn)定、可靠”原則，準確把握電器、觸頭具體數(shù)量，采取針對性措施優(yōu)化設(shè)計線路，科學(xué)選擇系統(tǒng)構(gòu)件，最大化提高電力拖動系統(tǒng)整體性能。
2.明確設(shè)計方案。從某種角度來說，電力拖動系統(tǒng)自動控制設(shè)計離不開合理化的設(shè)計方案，要具有較好的可行性、正確性。設(shè)計人員必須堅持具體問題具體分析的原則，從實際出發(fā)，結(jié)合各方面情況，運動要求、零部件具體加工精密度等，制定“科學(xué)、合理”的設(shè)計方案，科學(xué)選擇電動機，明確傳動方式、運行形式等，科學(xué)設(shè)計電力拖動系統(tǒng)硬軟件。同時，設(shè)計人員還要多層次優(yōu)化拖動形式，巧妙利用直流以及集中拖動形式，準確把握應(yīng)用其中的電動機總數(shù)量、各方面參數(shù)。
3.科學(xué)選擇電動機。在確定好設(shè)計方案之后，設(shè)計人員需要根據(jù)具體要求，科學(xué)選擇應(yīng)用其中的電動機，比如，類型、結(jié)構(gòu)形式、額定電壓。所選擇的電動機要符合機械生產(chǎn)具體要求，設(shè)計人員要客觀分析電動機發(fā)熱情況、啟動能力等，明確電動機功率，進行相關(guān)試驗校驗，明確電動機額定功率、容量。設(shè)計人員要綜合考慮電動機在機械生產(chǎn)方面的具體要求，明確電動機類型，如果生產(chǎn)機械功率以及調(diào)度范圍都比較大，則要采用直流電動機，如果想要結(jié)構(gòu)簡單化，維護難度和造價較低，則要采用交流電動機。所選擇的電動機電壓的“等級、頻率、相數(shù)”要和供電電網(wǎng)電壓相同，確保所選擇的電動機能夠滿足各方面條件。
4.電器控制線設(shè)計。在設(shè)計過程中，設(shè)計人員要根據(jù)具體生產(chǎn)要求，比如，生產(chǎn)機械要求、電器控制線路要求，準確把握電力拖動系統(tǒng)設(shè)計經(jīng)濟性，盡可能選擇常見線路，把握好電器數(shù)量，科學(xué)縮短連接導(dǎo)線長度，最大化減少電力拖動系統(tǒng)中的通電線路，采用適宜的連接方法，科學(xué)連接線路，避免出現(xiàn)“短路、電壓過高”等問題。同時，設(shè)計人員要堅持簡單化原則，確保設(shè)計的控制結(jié)構(gòu)操作簡便，也為日后檢修維護電力拖動系統(tǒng)提供有利的保障，科學(xué)設(shè)計電路控制單元構(gòu)件，最大化提高電路控制系統(tǒng)整體性能。
5.調(diào)節(jié)器設(shè)計，構(gòu)建數(shù)學(xué)模型。在設(shè)計中，設(shè)計人員要根據(jù)電力拖動系統(tǒng)特點，科學(xué)設(shè)計調(diào)節(jié)器，即轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器，串聯(lián)的基礎(chǔ)上，發(fā)揮二者反饋作用，即轉(zhuǎn)速負反饋、電流負反饋。簡單來說，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出就是電流調(diào)節(jié)器輸入，電流調(diào)節(jié)器輸出的一系列信號受到晶閘管整流器觸發(fā)裝置自動化控制。應(yīng)用其中的轉(zhuǎn)速以及電流調(diào)節(jié)器大都采用的是PI 調(diào)節(jié)器。此外，在設(shè)計電力拖動系統(tǒng)中，設(shè)計人員需要根據(jù)系統(tǒng)各組成部件特征、性能等，構(gòu)建合理化的數(shù)學(xué)模型，列出對應(yīng)的空間方程，進行相關(guān)計算，按照相關(guān)規(guī)定，進行合理化調(diào)整，確保設(shè)計的電力拖動系統(tǒng)具有較高的精準度，順利實現(xiàn)自動控制，更好地應(yīng)用到生產(chǎn)實踐中，有效提高生產(chǎn)效益。
三、電力拖動系統(tǒng)安全保護
就電力拖動系統(tǒng)而言，其安全保護大致體現(xiàn)在兩個方面，即電氣保護、計算機系統(tǒng)保護，計算機系統(tǒng)保護和電氣保護緊密相連，屬于以此為基點的上層保護。欠壓保護、熱保護等屬于電氣保護，而安全鏈保護、啟動聯(lián)鎖保護等屬于計算機系統(tǒng)保護。
1.電氣保護: ①短路保護、過流保護。在電力拖動系統(tǒng)安全保護方面，短路是指電力拖動系統(tǒng)運行過程中發(fā)生短路故障，在電流短路作用下，電力拖動系統(tǒng)部分設(shè)備絕緣體溫度迅速升高，出現(xiàn)過熱現(xiàn)象，嚴重損壞絕緣體結(jié)構(gòu)，降低了絕緣性能。同時，在較大電流作用下，大電磁脈沖順利產(chǎn)生，對電力拖動系統(tǒng)設(shè)備造成不同程度的影響。過流是指操作人員不規(guī)范使用電動機，導(dǎo)致電動機超負荷運行，極易產(chǎn)生過電流，遠遠超過電動機正常運行情況下的電流，會嚴重損壞電動機系統(tǒng)設(shè)備。針對這種情況，相關(guān)人員需要對電力拖動系統(tǒng)進行必要的“短路、過流”保護; ②欠壓保護、熱保護。欠壓是指在電力拖動系統(tǒng)運行中，電源電壓無法有效滿足運行中電動機具體要求，出現(xiàn)欠壓問題，電動機速率不斷降低，直到停止運行。在欠壓作用下，電力拖動系統(tǒng)電器設(shè)備也會受到影響，極易出現(xiàn)故障問題。相關(guān)人員可以采用加壓方法或者切斷電源，動態(tài)控制電壓數(shù)值，避免超出電動機規(guī)定范圍，有效解決欠壓問題，實現(xiàn)欠壓保護。此外，由于長時間處于高效運行中，電力拖動系統(tǒng)設(shè)備過熱問題頻繁出現(xiàn)，隨著繞組時間不斷延長，電動機溫度大幅度升高，遠遠超過規(guī)定的額定數(shù)值，出現(xiàn)各類問題，無法正常運行。針對這種情況，相關(guān)人員要借助電力拖動系統(tǒng)安全保護，即熱保護，讓多臺電動機交替工作，最大化降低過熱故障發(fā)生率。
2.計算機系統(tǒng)保護: ①運行和啟動連鎖保護、安全鏈。一旦計算機接收到相關(guān)信號后，電力拖動系統(tǒng)會在模塊、程序作用下順利實現(xiàn)自動控制，進而，實現(xiàn)運行和啟動連鎖保護。安全鏈體現(xiàn)在多個方面，比如，油壓保護、過流保護，作為串行條件，安全鏈如果無法滿足電力拖動系統(tǒng)某要求，計算機系統(tǒng)便會在自動控制系統(tǒng)作用下，關(guān)閉運行中的電動機; ②信息處理安全保護。在處理海量數(shù)據(jù)信息方面，計算機系統(tǒng)的安全性、可靠性特別高，電力拖動系統(tǒng)硬軟件也不例外。一旦電力拖動系統(tǒng)運行中出現(xiàn)問題，計算機系統(tǒng)會第一時間實現(xiàn)自動化操作，停止運行的設(shè)備，便于相關(guān)人員及時進行合理化處理，避免引發(fā)嚴重的故障問題。
四、教學(xué)設(shè)備的推薦與介紹

MYDJ-05 電力拖動自動化控制實驗裝置

一、電力拖動自動化控制實驗裝置,電力拖動自動化控制實驗設(shè)備,電力拖動自動化控制實驗臺產(chǎn)品概述：

本裝置綜合了目前我國各類高校所開設(shè)的電機學(xué)、電機與拖動、控制微電機、繼電接觸控制、工廠電氣控制、可編程控制器技術(shù)、電力電子技術(shù)、半導(dǎo)體變流技術(shù)、電機控制(直流電機調(diào)速、交流電機調(diào)速及變頻調(diào)速)、電力拖動自動控制系統(tǒng)及控制理論等課程實驗大綱的要求精心研制而成。適用于高等院�，F(xiàn)有的電機、電氣技術(shù)實驗設(shè)備的更新改造，同時也為中等專業(yè)學(xué)校、職業(yè)技術(shù)學(xué)院等新建或擴建實驗室，迅速開設(shè)實驗課提供了理想的實驗設(shè)備。
二、電力拖動自動化控制實驗裝置,電力拖動自動化控制實驗設(shè)備,電力拖動自動化控制實驗臺裝置特點：

1.綜合性強：實訓(xùn)裝置綜合了目前各類院校電機學(xué)、電機與拖動、控制微電機、繼電接觸控制、工廠電氣控制、可編程控制器技術(shù)、電力電子技術(shù)、半導(dǎo)體變流技術(shù)、電機控制(直流電機調(diào)速、交流電機調(diào)速及變頻調(diào)速)、"電力拖動自動控制系統(tǒng)"及"控制理論"等課程實驗項目。
2.適應(yīng)性強：能滿足各類學(xué)校相應(yīng)課程的實驗教學(xué)，深度和廣度可根據(jù)需要作靈活調(diào)整，普及與提高可根據(jù)教學(xué)的進程作有機的結(jié)合，裝置采用積木式結(jié)構(gòu)，更換便捷，如需要擴展功能或開發(fā)新實驗，只需添加部件即可，永不淘汰。
3.整套性強：從專用電源、電機及其它實驗部件到實驗連接專用導(dǎo)線配套齊全，配套部件的性能、規(guī)格等均密切結(jié)合實驗的需要進行配套。
4.直觀性強：各實驗掛件采用分隔結(jié)構(gòu)形式，組件面板示意、圖線分明，各掛件任務(wù)明確，操作、維護方便。
5.科學(xué)性強：裝置占地面積少，節(jié)約實驗用房，減少基建投資；配套的小電機均經(jīng)特殊設(shè)計，可模擬中小型電機的特性和參數(shù)；小電機耗電省，節(jié)約能源，實驗噪聲小，整齊美觀，改善實驗環(huán)境；實驗內(nèi)容豐富，設(shè)計合理，除了加深理論知識外還可結(jié)合實際開設(shè)設(shè)計性實驗。
6.開放性強：控制屏供電采用三相隔離變壓器隔離，并設(shè)有電壓型漏電保護裝置和電流型漏電保護裝置，確保操作者的安全；各電源輸出均有監(jiān)示及短路保護等功能，各測量儀表均有可靠的保護功能，使用安全可靠；控制屏還設(shè)有定時器兼報警記錄儀，為學(xué)生實驗技能的考核提供一個統(tǒng)一的標準。由于整套裝置經(jīng)過精心設(shè)計，加上可靠的元器件質(zhì)量及可靠的工藝作為保障，產(chǎn)品性能優(yōu)良，所有這些均為開放性實驗室，創(chuàng)造了條件。
7.先進性強：本裝置著重從新器件高度來考慮，在保留了晶閘管實驗的基礎(chǔ)上，加入了新器件的特性、新器件的驅(qū)動以及典型的新器件應(yīng)用的大量現(xiàn)代電力電子技術(shù)實驗，讓學(xué)生對新器件有足夠的認識和了解，緊跟時代步伐。
三、電力拖動自動化控制實驗裝置,電力拖動自動化控制實驗設(shè)備,電力拖動自動化控制實驗臺技術(shù)性能：

1.輸入電源：三相四線(或三相五線) ～380V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.5KVA
4.重量： 480Kg
5.外形尺寸：187×73×160cm3
四、電力拖動自動化控制實驗裝置,電力拖動自動化控制實驗設(shè)備,電力拖動自動化控制實驗臺實訓(xùn)裝置的配備：

1.DQ01電源控制屏(鐵質(zhì)噴塑結(jié)構(gòu)，鋁質(zhì)面板)
(1) 交流電源：提供三相0～450V可調(diào)交流電源，同時可得到單相0～250V可調(diào)電源(配有一臺三相同軸聯(lián)動自耦調(diào)壓器（規(guī)格1.5KVA、0～450V），克服了三只單相調(diào)壓器采用鏈條結(jié)構(gòu)或齒輪結(jié)構(gòu)組成的許多缺點)�？烧{(diào)交流電源輸出處設(shè)有過流保護技術(shù)，相間、線間過電流及直接短路均能自動保護，克服了調(diào)換保險絲帶來的麻煩。配有三只指針式交流電壓表，通過切換開關(guān)指示三相電網(wǎng)電壓和三相調(diào)壓電壓。
(2) 高壓直流電源兩路：提供220V(0.5A)勵磁電源及0～250V(3A)連續(xù)可調(diào)穩(wěn)壓電樞電源(具有過壓、過流、過熱及短路軟截止自動恢復(fù)保護功能)各一組，并設(shè)有直流數(shù)顯電壓表及切換開關(guān)。
(3) 人身安全保護體系：設(shè)有三相隔離變壓器一組(三相電源經(jīng)鑰匙開關(guān)、接觸器后，到隔離變壓器，再經(jīng)三相調(diào)壓器輸出)，使輸出與電網(wǎng)隔離，對人身安全起到一定的保護作用。
設(shè)有電壓，電流型漏電保護器，控制屏若有漏電現(xiàn)象，漏電流超過一定值，即切斷電源。強電連接線及插座，采用全封閉結(jié)構(gòu)，使用安全、可靠、防觸電。
(4) 儀表保護體系：設(shè)有多只信號插座，與儀表相連，儀表超量程，即能告警并切斷電源，對儀表起到良好的保護作用。
(5) 定時器兼報警記錄儀（服務(wù)管理器）：具有設(shè)定時間、到時報警、切斷電源及記錄各種告警次數(shù)等功能。
(6) 控制屏正面大凹槽內(nèi)，設(shè)有兩根不銹鋼鋼管，可掛儀表及實驗部件。凹槽底部設(shè)有多個小圓形單相三芯220V電源插座，供儀表等部件供電用�？刂破羶蓚�(cè)設(shè)有三極220V電源插座及三相四極380V電源插座。設(shè)有實驗臺照明用的220V、40W日光燈一盞。
2.DQ02實驗桌：實驗桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板,結(jié)構(gòu)堅固，形狀似長方體封閉式結(jié)構(gòu)，造形美觀大方；設(shè)有兩個大抽屜、柜門，用于放置工具、存放掛件及資料等。桌面用于安裝電源控制屏并提供一個寬敞舒適的工作臺面。實驗桌還設(shè)有四個萬向輪和四個固定調(diào)節(jié)機構(gòu)，便于移動和固定，有利于實驗室的布局。
3.DQ03-1不銹鋼電機導(dǎo)軌、1024光碼盤測速系統(tǒng)及智能數(shù)顯轉(zhuǎn)速表：
包括1024光碼盤測速系統(tǒng)及固定電機的不銹鋼導(dǎo)軌等。不銹鋼導(dǎo)軌平整度好，無應(yīng)力變形，加工精細，同心度好，互換性好，能保證電機與電機、電機與測功機之間連接的同心度不超過±5絲，電機運行噪聲小，實驗參數(shù)典型，能較好滿足實驗要求。
4.DQ07直流復(fù)勵發(fā)電機
5.DQ09直流并勵電動機
6.DQ10三相鼠籠式異步電動機
7.DQ11三相線繞式異步電動機
8.DQ12線繞式異步電機起動與調(diào)速電阻箱
9.DQ19校正直流測功機
10.DQ22直流數(shù)字電壓、毫安、安培表(三只)
(1) 直流數(shù)顯電壓表一只，采用ICL公司高性能A/D轉(zhuǎn)換器配以高速MPU單元設(shè)計爾成，通過鍵控、數(shù)顯窗口實現(xiàn)人機對話功能控制模式。具有自動與手動量程，測量范圍：0-300V。手動量程為：2V、20V、300V。測量精度為0.5級。具有數(shù)據(jù)存儲與查詢功能。
(2) 直流數(shù)顯毫安表一只，采用ICL公司高性能A/D轉(zhuǎn)換器配以高速MPU單元設(shè)計爾成，通過鍵控、數(shù)顯窗口實現(xiàn)人機對話功能控制模式。具有自動與手動量程，測量范圍：0-2000mA。手動量程為：20mA、200mA、2000mA。測量精度為0.5級。具有數(shù)據(jù)存儲與查詢功能。
(3) 直流數(shù)顯電流表一只，測量范圍0～5A，三位半數(shù)顯，精度為0.5級，具有超量程報警、指示等功能。
11.DQ25單三相智能型功率、功率因數(shù)表：由24位專用DSP、16位高精度AD轉(zhuǎn)換器和高速MPU單元設(shè)計爾成，通過鍵控、數(shù)顯窗口實現(xiàn)人機對話功能控制模式。軟件上采用RTOS設(shè)計思路，同時配有PC監(jiān)控軟件來加強分析能力。能同時測量兩路單相功率P1、P2（兩表法測量三相總功率）。功率測量精度為1.0級，功率因數(shù)測量范圍0.3-1.0，電壓電流量程為450V和5A，能自動判別負載性質(zhì)（感性顯示"L"，容性顯示"C"，純電阻不顯示），并可存儲測量數(shù)據(jù)，供隨時查閱。
12.DQ26三相可調(diào)電阻器(三組90Ω×2/1.3A瓷盤電阻)
13.DQ27三相可調(diào)電阻器(三組900Ω×2/0.41A瓷盤電阻)
14.DQ29可調(diào)電阻器、電容器
提供90Ω×2/1.3A及900Ω×2/0.41A瓷盤電阻各一組，35μF/450V、4μF/450V電力電容各1只，10KΩ/8W、20KΩ/8W功率電阻各一個。
15.DQ31波形測試及開關(guān)板
由變壓器的波形測試部分和兩個三刀雙擲開關(guān)、一個雙刀雙擲開關(guān)組成。
16.DQ44數(shù)/模交流電流表（四只）：由三只數(shù)字交流電流表和一只指針式精密交流電流組成。測量范圍0～5A，量程自動判斷、自動切換，精度0.5級，四位數(shù)碼顯示。指針式精密交流電流表一只，采用帶鏡面、雙刻度線（紅、黑）表頭（不同的量程讀取相應(yīng)的刻度線），測量范圍0～5A，分0.3A、1A、3A、5A四檔，精度1.0級，直鍵開關(guān)切換，設(shè)有超量程指示，告警等功能。
17.DQ45數(shù)/模交流電壓表（四只）
由三只數(shù)字交流電壓表和一只指針式精密交流電流組成。測量范圍0～450V，量程自動判斷、自動切換，精度0.5級，四位數(shù)碼顯示。指針式精密交流電壓表一只，采用帶鏡面、雙刻度線（紅、黑）表頭（不同的量程讀取相應(yīng)的刻度線），測量范圍0～500V，分10V、30V、100V、300V，500V五檔，精度1.0級，直鍵開關(guān)切換，設(shè)有超量程指示、告警等功能。
18.DQ23-1交流真有效值電壓表電流表：
(1) 真有效值交流數(shù)字電流表，測量范圍0～5A。
(2) 真有效值交流數(shù)字電壓表，測量范圍0～500V。
19.DK03晶閘管主電路：:提供12只5A/1000V的晶閘管，每只晶閘管均設(shè)有RC吸收和保險絲保護裝置，晶閘管可通過外加觸發(fā)信號進行觸發(fā)（留有觸發(fā)脈沖輸入接口），可更好的完成設(shè)計性實驗。設(shè)有帶鏡面精密指針式直流電壓表±300V，精度1.0級帶鏡面直流電流表±2A，精度1.0級各一只和平波電抗器一組。
20.DK04三相晶閘管觸發(fā)電路：提供三相觸發(fā)電路、功放電路等，與"DK03"配套使用。
21.DK05晶閘管觸發(fā)電路實驗：提供單結(jié)晶體管觸發(fā)電路、正弦波同步移相觸發(fā)電路、鋸齒波同步移相觸發(fā)電路、單相交流調(diào)壓觸發(fā)電路、TCA785集成觸發(fā)電路共五個觸發(fā)電路實驗。
22.DK06電機調(diào)速控制實驗：
提供以下模塊：電流反饋與過流保護（FBC+FA）、給定器（G）、轉(zhuǎn)速變換器（FBS）、速度調(diào)節(jié)器（ASR）、反號器（AR）、電流調(diào)節(jié)器（ACR）、電壓隔離器（TVD）。其中調(diào)節(jié)器I和調(diào)節(jié)器II的反饋電阻、電容均外接(從DK10上獲得)，實驗時可以靈活改變系統(tǒng)的參數(shù)，觀測不同的參數(shù)對系統(tǒng)穩(wěn)定性及相應(yīng)時間等影響；更可以讓學(xué)生從調(diào)速系統(tǒng)的各種參數(shù)(如電機的機電時間常數(shù)等)出發(fā)對調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)及積分時間的參數(shù)分別設(shè)計，同時進行實際結(jié)果的驗證，從而完成設(shè)計性實驗。
23.DK06-1電機調(diào)速控制電路（II）提供以下模塊：零電平檢測（DPZ）、轉(zhuǎn)矩極性鑒別（DPT）、邏輯控制（DLC）。
24.DK07直流斬波實驗：根據(jù)西安交通大學(xué)王兆安教授和黃俊教授主編的《電力電子技術(shù)》(第四版)中相關(guān)的直流斬波內(nèi)容而設(shè)計的；提供組成直流斬波電路所需的元器件和采用專用的PWM控制集成電路SG3525�？赏瓿山滩闹薪祲簲夭娐罚˙uck Chopper）、升壓斬波電路（Boost Chopper）、升降壓斬波電路（Boost -Buck Chopper）、Cuk斬波電路、Sepic斬波電路、Zeta斬波電路六種典型實驗。
25.DK08給定及實驗器件：提供給定（±15V可調(diào)電壓輸出）、壓敏電阻（作為過壓保護元件，內(nèi)部已連成三角形接法）、二極管、24V電源及電感。
26.DK09新器件特性實驗：提供SCR、MOSFET、IGBT、GTO 、GTR新器件，可完成電力電子新器件特性實驗。
27.DK10可調(diào)電阻、電容箱：提供耐壓AC63V的可調(diào)電容三組，調(diào)節(jié)范圍為0.1～11.37uF，0～999KΩ十進制可調(diào)電阻兩組。
28.DK11單相調(diào)壓與隔離變壓器：提供一只0～250V/0.5kVA單相交流自耦調(diào)壓器，一個單相整流濾波電路，為相應(yīng)的實驗提供可調(diào)電源；提供一個三相整流濾波電路，為相應(yīng)實驗提供直流電源。
29.DK12變壓器實驗：提供三相芯式變壓器一個（該變壓器有2套副邊繞組，原、副邊繞組的電壓為127V/63.6V/31.8V），用于異步電機串級調(diào)速實驗和三相橋式、單相橋式有源逆變電路實驗；還設(shè)有三相不控整流電路一組。
30.MY06實驗連接線及配件:實驗連接線：根據(jù)不同實驗項目的特點，配備兩種不同的實驗聯(lián)接線，強電部分采用高可靠護套結(jié)構(gòu)手槍插連接線（不存在任何觸電的可能），里面采用無氧銅抽絲而成頭發(fā)絲般細的多股線，達到超軟目的，外包丁晴聚氯乙烯絕緣層，具有柔軟、耐壓高、強度大、防硬化、韌性好等優(yōu)點，插頭采用實芯銅質(zhì)件外套鈹輕銅彈片，接觸安全可靠；弱電部分采用彈性鈹輕銅裸露結(jié)構(gòu)聯(lián)接線，兩種導(dǎo)線都只能配合相應(yīng)內(nèi)孔的插座，這樣大大提高了實驗的安全及合理性。
五、電力拖動自動化控制實驗裝置,電力拖動自動化控制實驗設(shè)備,電力拖動自動化控制實驗臺完成的教學(xué)項目：

一）直流電機實驗：
1.直流電機認識實驗；
2.直流發(fā)電機實驗；
3.直流并勵電動機實驗；
4.直流電動機轉(zhuǎn)動慣量測試；
二）變壓器實驗：
1.三相變壓器實驗；
2.三相變壓器的聯(lián)接組和不對稱短路實驗；
3.三相三繞組變壓器實驗
4.三相變壓器的并聯(lián)運行實驗；
三）異步電機實驗：
1.三相鼠籠異步電動機的工作特性實驗
2.三相異步電動機的起動與調(diào)速實驗；
3.三相鼠籠異步電動機的不對稱運行實驗；
4.三相鼠籠式異步電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量的測試實驗；
四）電機機械特性實驗：
1.直流他勵電動機在各種運轉(zhuǎn)狀態(tài)下的機械特性實驗；
2.三相異步電動機在各種運行狀態(tài)下的機械特性實驗；
3.三相異步電機M-S曲線的測繪實驗；
五）電力電子技術(shù)實驗
1.單結(jié)晶體管觸發(fā)電路實驗；
2.正弦波同步移相觸發(fā)電路實驗；
3.鋸齒波同步移相觸發(fā)電路實驗；
4.西門子TCA785集成觸發(fā)電路實驗；
5.KC05集成觸發(fā)電路實驗；
6.KC04三相閘管觸發(fā)電路實驗；
7.單相半波可控整流電路實驗；
8.單相橋式半控整流電路實驗；
9.單相橋式全控整流及有源逆變電路實驗；
10.三相半波可控整流電路實驗；
11.三相橋式半控整流電路實驗；
12.三相半波有源逆變電路實驗；
13.三相橋式全控整流及有源逆變電路實驗；
14.單相交流調(diào)壓電路實驗；
15.三相交流調(diào)壓電路實驗；
16.單向晶閘管(SCR)特性實驗；
17.可關(guān)斷晶閘管(GTO)特性實驗；
18.功率場效應(yīng)管(MOSFET)特性實驗；
19.電力晶體管(GTR)特性實驗；
20.絕緣雙極型晶體管(IGBT)特性實驗(IGBT)；
21.直流斬波電路的性能研究降壓斬波電路(IGBT)；
22.直流斬波電路的性能研究升壓斬波電路(IGBT)；
23.直流斬波電路的性能研究升降壓斬波電路(IGBT)；
24.直流斬波電路的性能研究Cuｋ斬波電路(IGBT)；
25.直流斬波電路的性能研究Sepic斬波電路(IGBT)；
26.直流斬波電路的性能研究Zeta斬波電路(IGBT)；
六）交直流調(diào)速實驗：
1.晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)節(jié)特性的測定實驗(SCR)；
晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主要單元的
2.調(diào)試(SCR)；
3.單閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實驗(SCR)；
4.雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實驗(SCR)；
5.邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實驗(SCR)；
6.雙閉環(huán)三相異步電機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)實驗(SCR)；
7.雙閉環(huán)三相異步電機串極調(diào)速系統(tǒng)實驗(SCR)。

五、電力拖動系統(tǒng)自動控制結(jié)語
總而言之，在經(jīng)濟發(fā)展的過程中，電力拖動系統(tǒng)發(fā)揮著不可替代的作用。設(shè)計人員應(yīng)準確把握電力拖動系統(tǒng)自動控制原理，堅持相關(guān)設(shè)計原則，明確設(shè)計方案，科學(xué)選擇電動機，合理設(shè)計電器控制線路、調(diào)節(jié)器等，優(yōu)化電力拖動系統(tǒng)設(shè)計，順利實現(xiàn)自動控制，實現(xiàn)安全保護，電氣保護以及計算機系統(tǒng)保護。以此，最大化降低電力拖動系統(tǒng)故障發(fā)生率，有效提高生產(chǎn)效率與質(zhì)量，提高整體經(jīng)濟效益。

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電力拖動自動化控制控制系統(tǒng)的設(shè)計原理及安全防護措施

MYDJ-05 電力拖動自動化控制實驗裝置

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