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三維機構創(chuàng)新綜合實驗臺,三維機構創(chuàng)新綜合實驗裝置,三維機構創(chuàng)新



一、三維機構創(chuàng)新綜合實驗臺-產品簡介:
三維機構系統(tǒng)能實現任意方向的傳動、任意形式的運動、任意位置的變換,在現代機械系統(tǒng)中得到越來越廣泛地應用。因此,工科類大專院校要實現創(chuàng)新教育,在機類的《機械原理》和非機類的《機械設計基礎》課程教學將要結束時,讓學生進行三維機構系統(tǒng)創(chuàng)新綜合實驗是必不可少的。
三維機構創(chuàng)新綜合實驗臺的功能主要是為學生提供了手動拼裝三維(包括二維)機構系統(tǒng)的實訓平臺,讓學生設計并拼裝可實現不同運動要求的三維機構傳動系統(tǒng)。同時實驗臺在主要構件上設計了安裝傳感器的位置,并配備了檢測系統(tǒng)和數據處理軟件,學生可通過運動參數變化曲線,了解不同機構運動構件的運動規(guī)律和運動學、動力學特點。
二、主要技術參數:
1、供電電源:220V/50HZ;
2、直流電機功率:245W;
3、電機轉速可調:0—200r/min;
4、直線位移傳感器(2個):量程160mm;
5、角位移傳感器(2個):脈沖數500;
6、外型尺寸:1200×600×14500mm;
三、性能特點:
1、可拼裝實現任意傳動方向、任意運動形式、任意位置變換的三維(包括二維)機構系統(tǒng)。
2、可拼裝二維和三維的機構系統(tǒng)多達60種以上;其中,許多典型拼裝方案與實際相符,如:V型發(fā)動機、汽車后橋驅動系統(tǒng)、沖床自動換位機構、空間球鉸機構等。
3、所有桿構件長度及滑塊偏心距均可進行無級調節(jié),分析該參數改變,對機構運動特性的影響。
4、檢測系統(tǒng)集數據采集與電機調節(jié)控制于一體。檢測系統(tǒng)采用先進的AVR系列單片機系統(tǒng),以串口通訊,測試數據精度高、速度快、穩(wěn)定。
5、該系統(tǒng)配套軟件以Vb為平臺制作開發(fā),其內容豐富,包括實驗臺介紹、平面機構虛擬設計、平面機構的虛擬運動、機構運動檢測、平面機構運動仿真、實驗結果分析等內容,具有綜合性、開放性的特點。
6、軟件說明:該軟件由兩部分,一部分為拼裝方案的仿真軟件,里面包括:
1)實驗臺所有零部件的三維實體圖、
2)12種運動副拼裝方案、
3)14種工程機械原理拼裝方案、
4)21種平面機構運動仿真動畫、
5)9種三維機構運動仿真動畫、
6)拆卸分解過程爆炸演示。
另一部分為機構運動仿真、機構設計仿真、數據采集仿真及實際數據采集系統(tǒng),里面包括平面機構、凸輪機構、間歇機構等三類,共計12種典型機構運動分析、設計及仿真。在該部分學生既可自行設計或修改各種機構中的所有零部件參數,進而觀察期運動情況,模擬采集運動曲線等。又可以利用實驗臺搭接成實際的機構運動方案,對各部件的實際運動情況進行數據采集。比較理想狀態(tài)與實際情況的運行差異,使學生更加深刻的掌握所學的知識。
7、驅動直流電機可進行無級調速,以滿足實驗機構的不同運動要求。
8、實驗臺采用下拉式控制面板、液晶顯示,顯示數據穩(wěn)定、可靠。
9、計算機全程控制(全自動)或手動控制設備的啟停、加減速、數據采集,實時顯示運動參數和變化曲線,數據可生成EXCEL表格、可保存、打印、遠程轉輸等。
四、22條典型傳動路線,在典型傳動上加以變化,能拼裝的機構不少于60種:
傳動路一  (汽車后橋驅動系統(tǒng))輪系1:動力源→齒輪傳動→兩級單萬向節(jié)→后橋差動輪系。
傳動路線二 輪系2 電動機--主帶輪-皮帶-從動帶輪-級齒輪傳動-二級齒輪傳動-斜齒輪傳動。
傳動路線三  輪系3   一級齒輪傳動-二級齒輪傳動-螺旋齒輪傳動。
傳動路線四:動力源→圓錐齒輪→蝸輪蝸桿→凸輪連桿組合。
傳動路線五(V型發(fā)動機):動力源→齒輪傳動→曲柄滑塊(2個)。
傳動路線六(并聯機構):動力源→齒輪傳動→曲柄滑塊→齒輪齒條(滑塊)→螺旋齒輪
→曲柄搖桿→棘輪機構。
傳動路線七:動力源→凸輪機構→齒輪齒條(推桿)。
傳動路線八:動力源→齒輪機構→曲柄導桿滑塊。
傳動路線九:動力源→曲柄搖桿→棘輪機構。
傳動路線十:動力源→齒輪機構→曲柄搖桿機構。
傳動路線十一:動力源→齒輪機構→錐齒輪→曲柄搖桿→棘輪機構。
傳動路線十二:動力源→齒輪機構→曲柄搖桿→棘輪機構。
傳動路線十三:動力源→齒輪機構→曲柄滑塊→齒輪齒條。
傳動路線十四:動力源→凸輪連桿組合機構。
傳動路線十五(沖床自動換位機構):動力源→齒輪傳動→錐齒輪傳動→球面槽輪機構。
傳動路線十六(空間球鉸機構):動力源→鏈傳動→錐齒輪機構→空間球鉸機構→齒輪機構。
傳動路線十七:動力源→平面槽輪機構。
傳動路線十八:動力源→不完全齒輪機構。
傳動路線十九:動力源→非圓齒輪機構。
傳動路線二十:動力源→換向機構→齒輪齒條。
傳動路線二十一:動力源→插齒機機構。
傳動路線二十二(正余弦函數):動力源→曲柄移動導桿機構。
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