自動(dòng)化輸送線系統(tǒng)單元,自動(dòng)化輸送線系統(tǒng)單元實(shí)訓(xùn)設(shè)備,自動(dòng)化輸送
2025-10-13 09:10
二、裝置特點(diǎn)
1、本系統(tǒng)由下料裝置、傳送帶、送料器、電磁閥、氣缸、機(jī)械手、收料裝置、光電傳感器、顏色傳感器等組成。采用工業(yè)元器件，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開放，系統(tǒng)內(nèi)部含有網(wǎng)絡(luò)接口可組成PLC網(wǎng)絡(luò)，包含PLC、傳感器、變頻調(diào)速、步進(jìn)電機(jī)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、氣動(dòng)等技術(shù)的綜合應(yīng)用自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
2、實(shí)訓(xùn)時(shí)系統(tǒng)硬件接線部分由學(xué)生來完成。具有誤操作保護(hù)電路，確保在誤操作情況下不會(huì)損壞元件，供學(xué)生反復(fù)訓(xùn)練
3、小型執(zhí)行元件，使整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)緊湊、造型美觀大方、組合式模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，便于運(yùn)輸及實(shí)訓(xùn)室的多臺(tái)布局
4、傳感器種類齊全，有光電傳感器、電容傳感器、色標(biāo)傳感器、稱重傳感器等
5、系統(tǒng)控制方式多樣性，有位置控制、PLC控制、計(jì)算機(jī)控制、直流調(diào)速控制、變頻調(diào)速控制等
6. 具有視頻監(jiān)控系統(tǒng)，對(duì)整個(gè)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行全方位的監(jiān)控和管理
7、庫(kù)房管理-條形碼識(shí)別系統(tǒng)：對(duì)每一件物品進(jìn)行編碼，生成與實(shí)物一一對(duì)應(yīng)的條碼符號(hào)，便構(gòu)成了物品管理的基本條件。在庫(kù)房管理的入庫(kù)、揀貨、盤點(diǎn)、出庫(kù)、維修等環(huán)節(jié)，使用條碼識(shí)讀設(shè)備掃描條碼，可以及時(shí)準(zhǔn)確地記錄物品的流轉(zhuǎn)情況，確保賬面信息與實(shí)物信息的統(tǒng)一。在上架、揀貨、盤點(diǎn)環(huán)節(jié)，可以使用移動(dòng)數(shù)據(jù)采集終端，實(shí)現(xiàn)對(duì)上述業(yè)務(wù)操作的便捷、快速及準(zhǔn)確的處理。
8、主機(jī)可選擇配套西門子S7-200或三菱FX2N或歐姆龍產(chǎn)品CP1H系列，選用的主機(jī)功能齊全，性能優(yōu)越。
| 序號(hào) | 名稱 | 型號(hào)及規(guī)格 | 數(shù)量 |
| 1 | 西門子PLC主機(jī) | CPU224XP DC/DC/DC+EM223（4DI/4DO） | 1套 |
| CPU224 DC/DC/DC | 1臺(tái) | ||
| CPU224 AC/DC/繼電器 | 1臺(tái) | ||
| 2 | 三菱PLC主機(jī) | FX2N-48MT＋FX0N-3A（2AI/1AO） | 1套 |
| FX2N-48MT | 1臺(tái) | ||
| FX2N-48MR | 1臺(tái) | ||
| 3 | 歐姆龍PLC主機(jī) | CP1H-XA40DT | 1套 |
| CP1H-X40DT | 1臺(tái) | ||
| CP1H-X40DR | 1臺(tái) |
10、該裝置內(nèi)設(shè)有網(wǎng)絡(luò)通信接口，組成PLC系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，并完成網(wǎng)絡(luò)技術(shù)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
11、具有GPS全球定位系統(tǒng)、RFID射頻識(shí)別 系統(tǒng)。
三、技術(shù)指標(biāo)：
1、輸入電源：?jiǎn)蜗嗳�～220V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3、裝置容量：≤1000VA
4、整機(jī)尺寸：2400mm×560mm×1400mm
5、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。
四、系統(tǒng)組成
1、實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)安裝平臺(tái)（型材結(jié)構(gòu)），各站位置可在平臺(tái)上自由調(diào)整。系統(tǒng)全部采用工業(yè)元器件，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開放，系統(tǒng)內(nèi)部含有網(wǎng)絡(luò)接口可組成PLC網(wǎng)絡(luò)，包含PLC、傳感器、變頻調(diào)速、步進(jìn)電機(jī)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、氣動(dòng)等技術(shù)的綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。
2、貨料入口傳輸帶：主要由進(jìn)貨識(shí)別系統(tǒng)、下料框、傳送帶、傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、色標(biāo)傳感器及常見光電傳感器，完成貨物的識(shí)別、檢測(cè)）、變頻器、工件等組成，電氣控制部分由PLC完成
3、貨料出口傳輸帶：傳送帶、傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、光電傳感器、條碼掃描平臺(tái)等，完成貨物的識(shí)別、檢測(cè)）、變頻器、氣缸、工件等組成，電氣控制部分由PLC完成
4、搬運(yùn)機(jī)器人：檢測(cè)單元檢測(cè)到產(chǎn)品分類信息時(shí)，通過通信網(wǎng)絡(luò)將檢測(cè)結(jié)果傳送到該站，該站通過坐標(biāo)式氣動(dòng)機(jī)器人將從生產(chǎn)線上送來的成品送往全自動(dòng)堆垛機(jī)。主要由四自由度氣動(dòng)機(jī)械手組成。電氣控制部分由PLC完成
5、收料裝置：接收由機(jī)械手搬運(yùn)過來的物料，放置在料斗內(nèi)，內(nèi)附稱重傳感器及超重報(bào)警系統(tǒng)，測(cè)量范圍為0～600g,反饋模擬量輸出為0～5V，可以計(jì)算物品的重量，根據(jù)體積的大小可估計(jì)物料的密度和材料。在物料超過測(cè)量范圍時(shí)告警。上述功能由PLC完成
6、堆垛機(jī)：將生產(chǎn)線上送來的合格成品按檢測(cè)站送來的分類信息，準(zhǔn)確地分類到倉(cāng)庫(kù)不同的倉(cāng)位中去。定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括豎軸和橫軸均為滾珠絲桿傳動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器控制。直流減速電機(jī)對(duì)工件進(jìn)行入庫(kù)傳送工作，完成對(duì)工件的分類準(zhǔn)確入庫(kù)。電氣控制部分由PLC完成
7、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)：主要由2排5×5層立體貨架，各種光電傳感器等組成。
8、條形碼識(shí)別系統(tǒng)：一套獨(dú)立的基于條碼技術(shù)的庫(kù)房管理系統(tǒng)，整個(gè)系統(tǒng)包括軟件部分、硬件部分和接口程序。軟件部分包括 PC 端軟件和硬件設(shè)備需要標(biāo)簽打印機(jī)、條碼掃描器、條碼掃描手持終端、普通PC機(jī)（用戶自備）等，本系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)接口可實(shí)現(xiàn)與物流管理軟件、物流配送管理軟件等其它系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換。
9、GPS全球定位系統(tǒng)：物流管理軟件相結(jié)合，適用大型物流企業(yè)的車輛監(jiān)控與調(diào)度，實(shí)時(shí)跟蹤貨物的運(yùn)輸確保物流的安全，即時(shí)調(diào)度物流車輛，加強(qiáng)對(duì)車輛的管理力度，物流車輛安裝 GPS 衛(wèi)星定位系統(tǒng)，在車輛遭遇意外事件或者貨物被盜搶時(shí)向中心報(bào)警，中心則根據(jù)車輛信息在電子地圖上顯示車輛位置及詳細(xì)資料。
10、RFID射頻識(shí)別系統(tǒng)：一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，它通過射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，識(shí)別工作無須人工干預(yù)，可工作于各種惡劣環(huán)境，RFID 技術(shù)可識(shí)別高速運(yùn)動(dòng)物體并可同時(shí)識(shí)別多個(gè)標(biāo)簽，操作快捷方便。
11、PLC控制系統(tǒng)：裝置配有3臺(tái)PLC，可選用各大品牌PLC如：西門子、三菱、歐姆龍等
五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
PLC基本技能編程實(shí)訓(xùn)
1、PLC基本指令編程練習(xí)
2、PLC高級(jí)指令編程練習(xí)
3、PLC控制步進(jìn)電機(jī)練習(xí)
變頻調(diào)速應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
4、變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
5、變頻器報(bào)警與保護(hù)功能
6、變頻器無極調(diào)速
7、PID變頻調(diào)速控制
8、PLC控制變頻器多段速調(diào)速
9、PLC控制變頻器開環(huán)調(diào)速
傳感器檢測(cè)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
10、光電傳感器應(yīng)用
11、電感傳感器應(yīng)用
12、電容傳感器應(yīng)用
13、顏色傳感器應(yīng)用
14、多種傳感器組合的綜合應(yīng)用
綜合功能應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
15、機(jī)械原理與機(jī)械傳動(dòng)綜合應(yīng)用
16、系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè)培訓(xùn)
17、皮帶傳輸與傳感器檢測(cè)應(yīng)用
18、機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制
19、單個(gè)工作站控制
20. 多個(gè)工作站聯(lián)機(jī)工作
21. 完成貨物的識(shí)別、檢測(cè)、搬運(yùn)、分揀、入庫(kù)、管理等過程
